Самая известная и значительная из астрономических работ Галилея, вышедшая в августе 1632 во Флоренции, и являющаяся результатом более чем тридцатилетних трудов и размышлений великого ученого. Именно эта книга послужила формальным поводом гонений на автора со стороны инквизиции. Содержание работы, в основном, представляет собой изложение различных аргументов как в пользу геоцентрической, так и в пользу гелиоцентрической систем, а также критику положений аристотелевой физики - именно поэтому автор выбрал для нее форму дискуссии между приверженцами обеих теорий. Книга снабжена современными примечаниями и комментариями.
Текст данной версии рукописи, которая хранится в Национальной центральной библиотеке Флоренции, близок к окончательному тексту рукописи, подготовленной к печати (полная версия текста рукописи с правками автора хранится в библиотеке Семинарии Падуи). На написание этого труда, опубликованного в 1632 году, Галилео потребовалось шесть лет; это одна из его самых значительных работ. Трактат написан в форме дискуссии между сторонником взглядов Коперника, сторонником взглядов Птолемея и Аристотеля и образованным мирянином, которого оба оппонента пытаются убедить в своей правоте.
